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在位置控制模式下，主軸電機停止時會反轉？
可能是剛度不夠，電機響應慢，停下來的時候已經(jīng)轉過了位置，所以會反轉來尋找位置。將PA-0位置比例增益調(diào)大，增益越大，剛度越大，響應越快。